"Mufasa: Vua Sư Tử" gửi Rafiki kể lại huyền thoại về Mufasa cho sư tử con Kiara, con gái của Simba và Nala, với Timon và Pumbaa đóng vai chính trong câu chuyện. Kể qua các cảnh flashbacks, câu chuyện giới thiệu Mufasa là một chú sư tử con mồ côi, lạc lõng và cô đơn cho đến khi gặp Taka, một con sư tử đồng cảm - người thừa kế dòng máu hoàng gia. Cuộc gặp gỡ ngẫu nhiên này khởi động một hành trình mở rộng của một nhóm những kẻ lạ lùng đặc biệt đang tìm kiếm định mệnh của họ - những mối liên kết của họ sẽ được thử thách khi họ cùng nhau làm việc để tránh né một kẻ thù đe dọa và chết người.
