Lấy cảm hứng từ truyền thuyết Atlantis và tiểu thuyết Hai vạn dặm dưới đáy biển, bộ phim mở ra hành trình khám phá đại dương đầy bất ngờ. Trong quá trình đến chuyến cắm trại, nhóm bạn Nobita phát hiện một con tàu đắm đã đưa nhóm gặp gỡ El, chàng trai bí ẩn đến từ “liên bang Mu”, một nền văn minh dưới đáy biển. Chuyến cắm trại của Doraemon và những người bạn bất đắc dĩ trở thành hành trình giải cứu hành tinh của loài người.
